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抓地力和駕駛安全的力反饋
維多利亞大學工程與科學學院認識到，手的靈巧性能對摩托車的安全駕駛至關重要，因此與澳大利亞Racesafe合作，開發(fā)了一種力覺手套系統(tǒng)，為騎手提供安全反饋。
背景
由于摩托車駕駛員用手控制自行車的大部分功能（轉向、調節(jié)油門、使用前制動器或離合器），因此手的靈巧性能對于安全駕駛至關重要。即使是控制輸入的微小變化也會導致騎手失去對自行車的控制。
挑戰(zhàn)
為了幫助摩托車騎手預測和預防事故，澳大利亞Racesafe主管Simon Maas先生和研究主管Greg Harris博士與澳大利亞維多利亞大學的Daniel Lai博士和他的研究團隊合作，創(chuàng)建了一個力覺手套系統(tǒng)，收集并與騎手共享實時數據。該系統(tǒng)需要不顯眼的力傳感器，以防止干擾騎手的自然運動。
解決方案
由于傳感器的薄、柔性和輕結構，工程師團隊選擇了撓性力傳感器作為抓握應用。在他們最初的原型中，他們將四個柔力A401力傳感器應用到每個手套上，并通過藍牙無線地將傳感器連接到智能手機上。放置在食指和中指上的兩個傳感器監(jiān)測兩個手指的制動活動，而放置在拇指和手掌上的傳感器則記錄油門的旋轉。該系統(tǒng)能夠根據傳感器的力反饋來識別手的動作。工程師們創(chuàng)造了一種新的動態(tài)校準方法和一系列的數據分類算法，為騎手提供精確的手部性能反饋。
摩托車手套圖
這是力反饋系統(tǒng)的示意圖。（1）四個柔韌力A401傳感器適用于每個手套。（2.）控制箱包括一塊帶有MCF51芯片的刨花板。（3） 用于低功耗的藍牙收發(fā)器。（4） 數據傳輸到智能手機或筆記本電腦。1個
力反饋摩托車手套
這個最初的原型顯示了附在手套外面的柔韌A401傳感器。（一）
該原型目前允許騎手在乘坐智能手機后立即查看他們的反饋，智能手機可以轉換、記錄和顯示部隊數據。工程師們對提供積極、實時的反饋非常感興趣，并計劃探索在不分散騎手注意力的情況下提供反饋的方法。
樣機的測試結果表明，該系統(tǒng)能夠在自然環(huán)境中提供準確的反饋。此后，工程師們將傳感器嵌入手套中，使系統(tǒng)更加耐用，他們目前正在改進設計，計劃將產品推向市場。在TexSCAN網站上發(fā)現更多的薄、輕、柔力傳感器的應用程序。
力反饋手套系統(tǒng)
此圖顯示了整個手套系統(tǒng)。（一）
力反饋手套接收器
在原型測試期間，接收力反饋數據的智能手機被安裝在自行車的后部。（一）
（1） 蔡，淄博；賴，丹尼爾T.H；塞耶迪，米爾霍賈特；葉，強。分布式傳感器網絡國際期刊。（SAGE期刊，2015年）。力傳感手套系統(tǒng)，用于測量摩托車騎行過程中的手部力。 |
