国产人成,1769视频在线观看_亚洲 欧洲 日产 经典_午夜福利中文字幕国产精选_未满十八18禁止免费无码网站_永久91亚洲中文天堂在线观看
設(shè)為主頁
加入收藏
繁體中文
網(wǎng)站首頁
公司簡介
產(chǎn)品展示
薄膜壓力分布測試系統(tǒng)
薄膜壓力傳感器系統(tǒng)
壓力發(fā)電膜
薄膜彎曲傳感器
電容式薄膜壓力傳感器
薄膜電位計(jì)
磁力傳感器
薄膜溫度傳感器
產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)
公司新聞
行業(yè)新聞
產(chǎn)品新聞
客戶留言
企業(yè)展播
訂單流程
誠聘精英
聯(lián)系我們
壓力分布測試系統(tǒng)標(biāo)定
薄膜壓力分布測試系統(tǒng)
壓力分布量測系統(tǒng)
簡易型壓力分布量測系統(tǒng)
便攜式壓力量測系統(tǒng)
人體壓力分佈量測系統(tǒng)
足部壓力分布量測系統(tǒng)
握力壓力分布量測系統(tǒng)
輪胎壓力分布量測系統(tǒng)
雨刷力量分布量測系統(tǒng)
壓力分布測試系統(tǒng)標(biāo)定
薄膜壓力傳感器系統(tǒng)
彎曲傳感器
薄膜壓力傳感器
力學(xué)試驗(yàn)機(jī)
MEMs壓力傳感器
壓力測量系統(tǒng)
步態(tài)分析系統(tǒng)
表面肌電測試系統(tǒng)
運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)
運(yùn)動(dòng)測量系統(tǒng)
多通道電生理系統(tǒng)
壓力分布測量系統(tǒng)
無線傳感器測試系統(tǒng)
壓力發(fā)電膜
薄膜彎曲傳感器
電容式薄膜壓力傳感器
薄膜電位計(jì)
磁力傳感器
薄膜溫度傳感器
溫度傳感器采集卡
薄膜鉑電阻溫度傳感器
柔性NTC溫度傳感器
氣體傳感器
>蘇州長顯光電科技有限公司
>地址:江蘇省常熟市常熟沿江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)四海路11號(hào)常熟科創(chuàng)園407
>郵編:215500
>聯(lián)系人:蔡小姐
>電話:0512-51910068
>傳真:
>E-mail:18018176686@189.cn
>> 網(wǎng)址:
www.tjjhqp.com
你的位置:
首頁
>>
產(chǎn)品展示
>>
薄膜壓力分布測試系統(tǒng)
>>
壓力分布測試系統(tǒng)標(biāo)定
壓力分布測試系統(tǒng)標(biāo)定
臨床手部評估用測角手套
來源:薄膜壓力傳感器壓力分布 | 發(fā)布時(shí)間:2019/8/2 10:21:48 | 瀏覽次數(shù):
傳感器手套 右手手套(中等尺寸)由可伸縮等級的Lycra®定制而成。在手背側(cè),將兩層Lyrca®縫合在一起,以便將傳感器插入兩層之間(圖1)。改良2后,在掌骨(MCP)和近端指間關(guān)節(jié)(PIP)的背側(cè)放置10個(gè)2''傳感器。對于拇指,傳感器被放置在MCP和指間關(guān)節(jié)(IP)上。近端傳感器的末端可以與遠(yuǎn)端傳感器重疊,這樣可以將傳感器最佳地放置在MCP和PIP關(guān)節(jié)上(圖1c)。為確保傳感器不會(huì)離開其位置,將其縫合在手套的近端(圖1a、b和c中的箭頭)。外展(ABD)傳感器由來自同一制造商的四個(gè)1英寸傳感器組成,放置在食指中間、中環(huán)和無名小指之間的半圓配置中(圖1b)。如果兩個(gè)手指被外展,傳感器的固定端被拉開,導(dǎo)致彎曲半徑增大,從而降低傳感器電阻。拇指指數(shù)外展傳感器固定在拇指和食指之間的手套材料上。 圖1:帶有14個(gè)傳感器的手套,用于測量彎曲和外展運(yùn)動(dòng)。(a)手套頂視圖。改良2后的10個(gè)傳感器被放置在掌骨(MCP)和近端指間關(guān)節(jié)(PIP)的背側(cè)。對于拇指,傳感器被放置在MCP和指間關(guān)節(jié)(IP)上。為了確保傳感器不會(huì)離開它們的位置,它們被固定在手套的一端(黑色箭頭)。黑色短矩形表示外展傳感器的俯視圖。(b)手套前視圖(T表示拇指,I表示食指,M表示中指,R表示無名指,L表示小指)。四個(gè)外展(ABD)傳感器被置于食指中間、中環(huán)和無名小指之間的半圓形結(jié)構(gòu)中。拇指指數(shù)外展傳感器固定在拇指和食指之間的手套材料上。(c)從手指中間切開。在手的背面,兩層Lyrca®被縫合在一起,這樣傳感器就可以插入兩層之間。近端傳感器的末端可以與遠(yuǎn)端傳感器重疊,這樣可以將傳感器放置在MCP和PIP關(guān)節(jié)上。(d)戴手套的中等大小手的受試者的圖像。 為了驗(yàn)證傳感器的線性,在3名受試者中評估了手套中傳感器的校準(zhǔn)曲線。兩名受試者的手大小為中到大(相當(dāng)于7.5號(hào)),而第三名受試者的手大小為。ㄏ喈(dāng)于6號(hào))。將測角儀(1°分辨率)調(diào)整為0、15、30、45、60、75和90°(拇指傳感器最大60°),并放置在每個(gè)關(guān)節(jié)的背側(cè)。當(dāng)關(guān)節(jié)保持恒定角度時(shí),記錄阻力。對于外展傳感器,受試者將平手放在一張桌子上,標(biāo)記角度為0、5、10、15、20、25和30°。對每個(gè)受試者重復(fù)此程序三次,并將平均值用于校準(zhǔn)曲線。 傳感器信號(hào)調(diào)節(jié) 傳感器電纜(厚度0.15 m m;長度1.5 m)插入物理分離的空調(diào)單元。調(diào)節(jié)單元由14個(gè)增益可調(diào)的放大器電路組成。修改后的傳感器2用作非反轉(zhuǎn)放大器的反饋電阻,從而使電阻變化(rsensor,new)和放大器輸出電壓之間存在線性關(guān)系(圖2)。14個(gè)放大器的電壓是模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換為12位,由商用A/D卡(Labjack U3,Labjack Corporation,Lakewood,Co,USA)轉(zhuǎn)換,并通過USB輸入個(gè)人計(jì)算機(jī)。傳感器信號(hào)在50赫茲采樣,并通過定制開發(fā)的Java軟件寫入數(shù)據(jù)文件。傳感器分辨率約為0.1°,可以通過更靈活的調(diào)節(jié)設(shè)置進(jìn)一步提高,例如,允許對每個(gè)放大電路進(jìn)行單獨(dú)的輸入電壓自適應(yīng)。此外,還提供了傳感器信號(hào)的類似輸出。 圖2:將傳感器電阻變化轉(zhuǎn)換為數(shù)字電壓信號(hào)的調(diào)節(jié)電路。在非反向放大器的反饋路徑中插入經(jīng)過修改的傳感器2,從而使電阻變化與放大器輸出電壓之間存在線性關(guān)系。在恒定輸入電壓uin下的轉(zhuǎn)換增益可以通過電位計(jì)r進(jìn)行調(diào)整。14個(gè)放大器的電壓通過市售A/D卡以12位轉(zhuǎn)換為A/D,并通過USB輸入個(gè)人計(jì)算機(jī)。 重復(fù)性測量 由于修改后的線性傳感器特性2,傳感器信號(hào)與C之間的關(guān)系 由于修改2后的線性傳感器特性,傳感器信號(hào)與相應(yīng)彎曲角度之間的關(guān)系由每個(gè)傳感器的絕對最大和最小信號(hào)值確定。受試者采用不同的手部姿勢(平手,手指外展最小,拳頭和平手,手指外展最大)從3個(gè)10秒記錄中獲得最小和最大值。最小值與0°相關(guān),而最大值與解剖確定的每個(gè)關(guān)節(jié)最大彎曲角度相關(guān)(Beers和Berkow,1999年)。我們排除了傳感器手套限制手指最大彎曲角度的可能性,要求兩位經(jīng)驗(yàn)豐富的理療師測量食指MCP和PIP關(guān)節(jié)在一個(gè)受試者戴上或不戴手套的情況下的運(yùn)動(dòng)范圍。沒有發(fā)現(xiàn)差異,表明校準(zhǔn)程序沒有受到傳感器手套的影響。 在5名受試者(3名男性和2名女性)中進(jìn)行了4次重復(fù)性試驗(yàn),與前面描述的試驗(yàn)類似(Wise等人,1990年):為每個(gè)受試者制作了石膏模,以確保試驗(yàn)A和B中的指關(guān)節(jié)能夠始終放置在同一位置。受試者被要求通過拇指與其他手指相對擠壓模型塊來創(chuàng)造一個(gè)圓柱形物體。當(dāng)質(zhì)量變硬(~20分鐘)后,握持姿勢可以重復(fù)相同。因?yàn)檠芯勘砻魑樟?huì)影響測試精度,所以我們遵循Dipietro及其同事的建議,指導(dǎo)受試者盡可能地用較小的力握持模具(Dipietro等人,2003年)。 測試A:模具夾持和手套之間的數(shù)據(jù)采集 本試驗(yàn)旨在量化大致圓柱形握持姿勢的重復(fù)性。受試者的手最初是平放在桌子上的。在發(fā)出通電信號(hào)后,受試者緊握石膏模,直到6秒后數(shù)據(jù)記錄停止。然后,手回到平坦位置,開始下一次試驗(yàn)。記錄了10個(gè)試塊,每個(gè)試塊由10個(gè)試驗(yàn)組成。受試者沒有摘下墊塊之間的手套。 測試B:數(shù)據(jù)采集之間的模具夾持和手套關(guān)閉 測試B類似于測試A,只是手套在每一塊之前被取下并重新戴上。在此,對穿脫的影響進(jìn)行了量化。 測試C:數(shù)據(jù)采集之間的平手和手套 為了評估中立位置的一致性,受試者將他們的平手放在一張桌子上,手指位置標(biāo)記。在發(fā)出“走”信號(hào)后,受試者進(jìn)行了所有手指的彎曲運(yùn)動(dòng),并在~3 s后恢復(fù)到平手位置。記錄在6 s后停止。同樣,記錄了10個(gè)由10個(gè)試驗(yàn)組成的塊,每個(gè)試驗(yàn)各10個(gè)。 測試D:數(shù)據(jù)采集之間的平手和手套關(guān)閉 這項(xiàng)測試類似于測試C,只是手套在每個(gè)擋塊之前被取下并重新戴上。 用戶調(diào)查表 根據(jù)Simone及其同事改編的用戶問卷(表1),對手套操作和佩戴舒適性的反饋進(jìn)行評估(Simone等人,2007年)。每一個(gè)項(xiàng)目由10名受試者按從1(強(qiáng)烈不同意)到7(強(qiáng)烈同意)的范圍進(jìn)行評判。 統(tǒng)計(jì)分析 回歸分析后,r2值作為校準(zhǔn)曲線的線性測量。為了進(jìn)行重復(fù)性分析,每個(gè)試驗(yàn)的最后20個(gè)樣本進(jìn)行平均,以將數(shù)據(jù)減少到14個(gè)代表試驗(yàn)結(jié)束姿勢的靜態(tài)關(guān)節(jié)角度。如前所述(Dipietro等人,2003年),每個(gè)試驗(yàn)的100次試驗(yàn)可表示為三維矩陣xijk,其中i=1…10表示第i次試驗(yàn),j=1…10表示第j個(gè)試塊,k=1…14表示第k個(gè)傳感器。重復(fù)性測量的準(zhǔn)確度被量化為范圍(范圍)和標(biāo)準(zhǔn)偏差(sd)(Dipietro等人,2003年;Simone等人,2007年)。對于每個(gè)重復(fù)性試驗(yàn)和每個(gè)受試者,范圍計(jì)算如下: 計(jì)算sd為xjk值的標(biāo)準(zhǔn)偏差。關(guān)節(jié)或受試者的標(biāo)準(zhǔn)差和范圍值平均。 通過組內(nèi)相關(guān)系數(shù)(ICCS)評估每個(gè)測試中測量值之間的可靠性。通過從每名受試者隨機(jī)選擇的兩個(gè)試塊中隨機(jī)選擇兩個(gè)試驗(yàn),計(jì)算每個(gè)試驗(yàn)的ICC值。計(jì)算了兩個(gè)試驗(yàn)中最后20個(gè)樣本的平均角度。然后,將來自所有受試者的每個(gè)關(guān)節(jié)的角度對匯集在一起,計(jì)算每個(gè)關(guān)節(jié)的ICC(Shrout和Fleiss,1979)。ICC的計(jì)算是基于受試者之間和受試者內(nèi)部差異的比較,其中受試者內(nèi)部差異反映了測量誤差。如果受試者內(nèi)方差較低,ICC接近1,測量結(jié)果被認(rèn)為是可靠的。相反,如果ICC接近0,方差的很大一部分i 單因素方差分析用于比較校準(zhǔn)后受試者之間的r2值。所有數(shù)值均表示為平均值±標(biāo)準(zhǔn)值。 結(jié)果-傳感器評估 傳感器階躍響應(yīng) 為了評估傳感器信號(hào)的穩(wěn)定性,如圖3a所示,將傳感器連接到手動(dòng)角度計(jì)上。在40 s的彎曲過程中測試了6個(gè)傳感器(灰色線表示每個(gè)傳感器3個(gè)測量周期的平均值;黑色線表示傳感器之間的平均值)。t5時(shí),所有傳感器的電阻持續(xù)下降6.3±1.4%(見圖3b的左上面板和T1-T4時(shí)的平均衰減百分比)。六個(gè)傳感器中的三個(gè)在58分鐘的彎曲過程中被額外監(jiān)控。結(jié)果表明,抗藥性繼續(xù)下降約30分鐘(T8),然后保持相對穩(wěn)定。測量結(jié)束時(shí),彎曲50分鐘后(t10),平均衰減為16.8±4.9%(圖3b,右上面板)。 修改1后,t5(圖3b,左下面板)處的傳感器電阻下降了-1.0±0.8%,比原來的傳感器低了6倍。此外,六個(gè)傳感器中的三個(gè)電阻保持穩(wěn)定(-1.9±1.0%),直到階躍響應(yīng)后50分鐘(t10)的最后一次測量(圖3b,右下面板)。所有時(shí)間點(diǎn)的結(jié)果顯示在圖3的相應(yīng)面板中。因此,通過相對簡單的修改,可以消除電阻式彎曲傳感器用于可靠測量手指運(yùn)動(dòng)的一個(gè)主要缺點(diǎn)。電阻式彎曲傳感器的第二個(gè)不需要的特性非線性行為通過修改2得到補(bǔ)償。 圖3:傳感器修改前后的傳感器特性變化。(a)裝有傳感器的測角儀。通過旋轉(zhuǎn)測角儀的元件,傳感器可以彎曲到任何需要的角度。(b)在6個(gè)傳感器(灰色線表示每個(gè)傳感器三次測量中的平均值;黑色線表示所有傳感器的平均值)中,在彎曲至約60°的40 s期間(左上面板)和(左下面板)修改1后記錄傳感器電阻的變化。六個(gè)傳感器中的三個(gè)在修改前(右上面板)和修改后(右下面板)進(jìn)行測試,測試條件持續(xù)60分鐘。分別顯示T1-T5和T6-T10的平均衰減值。在這兩種情況下,修改1都大大減少了階躍功能后傳感器電阻的衰減。(c)傳感器電阻變化與彎曲角度(校準(zhǔn)曲線)之間的關(guān)系,取決于修改1后平行于傳感器放置的電阻值。為了進(jìn)行比較,每個(gè)校準(zhǔn)曲線的最大電阻與1相關(guān),最小電阻與0相關(guān)。黑色表示經(jīng)驗(yàn)確定的校準(zhǔn)曲線,而灰色表示基于校準(zhǔn)曲線的模擬,沒有平行電阻(rparallel=∞,點(diǎn)黑線)。根據(jù)子集中的r2值進(jìn)行量化,校準(zhǔn)曲線的線性度最好,并聯(lián)電阻在15kΩ和20kΩ之間。實(shí)施時(shí),電阻值為18 kΩ(實(shí)心黑線)(修改件2)。 傳感器線性 在改進(jìn)1的基礎(chǔ)上,對傳感器的線性度進(jìn)行了評估和增強(qiáng)。如圖3c所示,通過將一個(gè)電阻平行于傳感器(修改件2)來修改校準(zhǔn)曲線的形狀。根據(jù)無平行R的傳感器的校準(zhǔn)曲線,計(jì)算出獲得線性關(guān)系的平行電阻的最佳值。電阻(圖3c,黑色虛線)。平行于傳感器放置的不同電阻值(1、5、10、15、20、50和200 kO)的數(shù)值模擬產(chǎn)生了校準(zhǔn)曲線如何改變其形狀的預(yù)測(圖3c,灰色細(xì)線)。模擬校準(zhǔn)曲線的電阻值,最高的r2值,因此最佳線性在15-20 kΩ范圍內(nèi)。圖3c的子集中顯示了一個(gè)完整的r2值列表(灰色條表示模擬校準(zhǔn)曲線的r2值;黑色條表示經(jīng)驗(yàn)性確定的校準(zhǔn)曲線的r2值)。為了實(shí)現(xiàn)此功能,將一個(gè)值為18 kΩ的電阻平行于傳感器放置,并且確定了新的經(jīng)驗(yàn)校準(zhǔn)曲線(圖3c,實(shí)心黑線;r2=0.9975)。對于外展傳感器,類似地選擇了47 kΩ的電阻值。 由于在不同半徑彎曲時(shí)傳感器的校準(zhǔn)曲線會(huì)發(fā)生變化(Simone和Kamper,2005年),手套中嵌入的14個(gè)傳感器在不同手尺寸的受試者中的線性可能會(huì)有所不同。為了解決這一點(diǎn),所有的傳感器都在兩名男性受試者中手動(dòng)校準(zhǔn),一名女性受試者中手動(dòng)校準(zhǔn),另一名女性受試者的手則較小。對于每個(gè)受試者,完成該程序需要約30分鐘。所有受試者的平均r2值在0.9855到0.9980之間,總平均值為0。由于在不同半徑彎曲時(shí)傳感器的校準(zhǔn)曲線會(huì)發(fā)生變化(Simone和Kamper,2005年),手套中嵌入的14個(gè)傳感器在不同手尺寸的受試者中的線性可能會(huì)有所不同。為了解決這一點(diǎn),所有的傳感器都在兩名男性受試者中手動(dòng)校準(zhǔn),一名女性受試者中手動(dòng)校準(zhǔn),另一名女性受試者的手則較小。對于每個(gè)受試者,完成該程序需要約30分鐘。所有受試者的平均r2值在0.9855到0.9980之間,總平均值為0.9915±0.0031,表明線性度很高。四個(gè)關(guān)節(jié)的示例如圖4a所示(顯示的r2值表示受試者的平均值)。小手掌尺寸女性受試者(0.9881±0.0086)關(guān)節(jié)處的平均r2值較大手掌尺寸男性受試者(分別為0.9942±0.0058和0.9921±0.0064)稍小,但差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(方差分析,F(xiàn)=2.78,P=0.07)。因此,修改2后的線性度僅受不同手尺寸的輕微影響。為了獲得絕對最佳的特性,可以對為小手和大手制造的手套的修改參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。 圖4:手套內(nèi)置傳感器(修改后2)的線性度。(a)三名受試者中四個(gè)典型關(guān)節(jié)的三條經(jīng)經(jīng)驗(yàn)確定的標(biāo)準(zhǔn)化校準(zhǔn)曲線的平均值。受試者顯示的平均r2值接近1,表明線性度很高。在一名受試者中,另外測量了-15°的超延伸。結(jié)果表明,在超拉伸過程中,傳感器與電流修正參數(shù)之間沒有保持線性關(guān)系。(b)但是,我們重復(fù)了優(yōu)化程序,使用一個(gè)0.1 mm厚的塑料箔(修改件1)和一個(gè)并聯(lián)電阻為1 kΩ(修改件2),安裝在一個(gè)試驗(yàn)對象的原型手套中。我們發(fā)現(xiàn)線性維持在30°超延伸到90°的范圍內(nèi)。因此,通過優(yōu)化修改參數(shù),可以解決電阻式彎曲傳感器的一般缺點(diǎn)。給出了拇指IP和索引MCP傳感器的示例。 電阻式彎曲傳感器的一個(gè)普遍缺點(diǎn)是當(dāng)向相反方向彎曲時(shí)會(huì)突然失去靈敏度,例如測量掌指骨超伸所需的靈敏度。為了解決當(dāng)反方向彎曲時(shí),修改如何影響傳感器靈敏度的問題,我們在一個(gè)受試者身上測量了MCP(拇指IP)關(guān)節(jié)的超伸(-15°)。如圖4a所示,對于超伸展運(yùn)動(dòng),靈敏度降低,傳感器的線性關(guān)系沒有保留。但是,我們重復(fù)了優(yōu)化過程,在一個(gè)主題中,使用一個(gè)0.1 mm厚的塑料薄膜(修改件1)和一個(gè)1 kΩ的模擬并聯(lián)電阻(修改件2)安裝在原型手套中。我們發(fā)現(xiàn),在這些參數(shù)(所有MCP和IP關(guān)節(jié)的平均r2為0.9965±0.0048,示例見圖4b)內(nèi),MCP(拇指)關(guān)節(jié)的線性維持在30°超伸至90°彎曲范圍內(nèi)(IP和60°最大彎曲)。因此,我們的改進(jìn)概念能夠解決電阻式彎曲傳感器的另一個(gè)缺點(diǎn)。據(jù)我們所知,這是第一次證明人類手指運(yùn)動(dòng)的整個(gè)范圍可以用線性化電阻彎曲傳感器來測量。因?yàn)槲覀冊谀壳暗难芯恐袥]有測量過超伸展運(yùn)動(dòng),所以目前的結(jié)果沒有被破壞。在未來,將構(gòu)建和使用具有這些最佳修改參數(shù)的傳感器手套。到目前為止,我們可以證明,傳感器的改進(jìn)提高了傳感器的特性,這是可靠測量人類手指運(yùn)動(dòng)的先決條件。在下一步中,我們量化了傳感器手套的重復(fù)性和可靠性。 重復(fù)性和可靠性 使用每個(gè)關(guān)節(jié)的最大和最小傳感器值校準(zhǔn)手套,不包括掌指間關(guān)節(jié)的過度伸展(拇指指間關(guān)節(jié))。校準(zhǔn)是必要的,以調(diào)整傳感器范圍到不同的手大小。在三個(gè)校準(zhǔn)周期內(nèi),最小值和最大值都是穩(wěn)定的(數(shù)據(jù)未顯示),這表明手套很好地貼在受試者的手上,并且在校準(zhǔn)過程中沒有移動(dòng)。 圖5a說明了主要的試驗(yàn)安排。在試驗(yàn)A和B(左圖)中,對大致圓柱形握持姿勢的重復(fù)性進(jìn)行了量化。受試者的手最初是平放在桌子上的。在一個(gè)行動(dòng)信號(hào)后,受試者緊緊抓住石膏模。數(shù)據(jù)記錄結(jié)束后,將手放回平坦位置,開始下一次試驗(yàn)。在測試C和D中評估中性平手位置的一致性(圖5a,右圖)。獲得的典型傳感器讀數(shù)f重復(fù)性和可靠性 使用每個(gè)關(guān)節(jié)的最大和最小傳感器值校準(zhǔn)手套,不包括掌指間關(guān)節(jié)的過度伸展(拇指指間關(guān)節(jié))。校準(zhǔn)是必要的,以調(diào)整傳感器范圍到不同的手大小。在三個(gè)校準(zhǔn)周期內(nèi),最小值和最大值都是穩(wěn)定的(數(shù)據(jù)未顯示),這表明手套很好地貼在受試者的手上,并且在校準(zhǔn)過程中沒有移動(dòng)。 圖5a說明了主要的試驗(yàn)安排。在試驗(yàn)A和B(左圖)中,對大致圓柱形握持姿勢的重復(fù)性進(jìn)行了量化。受試者的手最初是平放在桌子上的。在一個(gè)行動(dòng)信號(hào)后,受試者緊緊抓住石膏模。數(shù)據(jù)記錄結(jié)束后,將手放回平坦位置,開始下一次試驗(yàn)。在測試C和D中評估中性平手位置的一致性(圖5a,右圖)。從測試C中的一個(gè)受試者獲得的典型傳感器讀數(shù)如圖5b所示:10個(gè)試驗(yàn)(1個(gè)試塊)的數(shù)據(jù)文件被連接并可視化。對于每一個(gè)試驗(yàn),受試者最初將他們的平手放在一張桌子上,手指位置標(biāo)記。發(fā)出Go信號(hào)后,受試者進(jìn)行所有手指的彎曲運(yùn)動(dòng),并在~3s后回到平手位置。6 s后停止記錄,并使用每個(gè)關(guān)節(jié)最后20個(gè)樣本的平均值(第一次試驗(yàn)中圖5b中的深灰色陰影矩形)進(jìn)行分析。在試驗(yàn)B和D的試塊之間取下手套。 圖5:重復(fù)性試驗(yàn)原理。(a)在試驗(yàn)A和B(左圖)中,對大致呈圓柱形的握持姿勢的重復(fù)性進(jìn)行了量化。受試者的手最初是平放在桌子上的。在發(fā)出行動(dòng)信號(hào)后,受試者緊握石膏模,直到6秒后數(shù)據(jù)記錄停止。然后,手回到平坦位置,開始下一次試驗(yàn)。記錄了10個(gè)試塊,而一個(gè)試塊包括10個(gè)試驗(yàn)。在試驗(yàn)B中,在兩個(gè)試塊之間取下手套。在測試C和D(右圖)中,評估中性位置的一致性。受試者最初將平手放在一張桌子上,手指位置有標(biāo)記。在發(fā)出Go信號(hào)后,受試者進(jìn)行了所有手指的彎曲運(yùn)動(dòng),并在~3 s后回到平手位置。記錄在6 s后停止。在測試d中,手套在兩塊之間被移除。(b)一個(gè)主題中每個(gè)關(guān)節(jié)的原始數(shù)據(jù)。將一個(gè)測試C塊中的十個(gè)數(shù)據(jù)文件連接起來并可視化。不同的背景色表示不同的數(shù)據(jù)文件。每個(gè)數(shù)據(jù)文件的最后20個(gè)樣本用于分析。深灰色陰影矩形表示與(a)中的平手位置相對應(yīng)的第一個(gè)數(shù)據(jù)文件的最后20個(gè)樣本。 正如WISE及其同事所指出的(WISE等人,1990年),范圍和sd值彼此高度相關(guān)(圖6a)(r>0.99,皮爾遜相關(guān)系數(shù))。根據(jù)以往的研究,平均平手重復(fù)性(范圍3.29°±1.29°;sd1.07°±0.42°)優(yōu)于平均握力重復(fù)性(范圍6.63°±1.86°;sd 2.10°±0.56°)。此外,不取下手套的重復(fù)性(范圍4.35°±2.14°;標(biāo)準(zhǔn)偏差1.4°±0.65°)優(yōu)于取下塊間手套的重復(fù)性(范圍5.57°±2.43°;標(biāo)準(zhǔn)偏差1.77°±0.76°)。 五名受試者中的一名(受試者3)的手大(>7.5),這使得很難將手套一直套在手上。這反映在受試者的較高范圍和sd值上,特別是在測試b和d中(圖6a黑色三角形)?偨Y(jié)所有受試者的平均重復(fù)性值,并與表2中其他研究的結(jié)果進(jìn)行比較。還計(jì)算了受試者各關(guān)節(jié)的范圍和sd值(圖6b中sd值的可視化)。在這項(xiàng)分析中,除了拇指指數(shù)ABD傳感器,所有關(guān)節(jié)的SD值在0.96°到1.93°之間(范圍為3.05°-6.16°之間),其余關(guān)節(jié)的SD值在3.65°之間(范圍為11.01°之間)。 圖6:重復(fù)性分析結(jié)果。(a)根據(jù)試驗(yàn)A-試驗(yàn)D的每個(gè)受試者的平均標(biāo)準(zhǔn)偏差繪制的平均范圍。如其他作者所述,范圍和標(biāo)準(zhǔn)偏差值彼此高度相關(guān)。(b)受試者和試驗(yàn)中每個(gè)關(guān)節(jié)的平均標(biāo)準(zhǔn)差。結(jié)果與之前評估的傳感器手套相當(dāng)。 計(jì)算ICC值以確定測量之間的可變性。接近1的ICC值表示高可靠性,而接近0的ICC值表示低可靠性。在目前的研究中,所有測試的平均ICC都很高,范圍從0.87(中環(huán)ABD)到0.98(小MCP),測試和關(guān)節(jié)的總體平均值為0.93±0.05。因此,傳感器手套的重復(fù)性和可靠性很高,并且在先前評估的傳感器手套范圍內(nèi)。用于評估為了評估修改1后傳感器剛度增加對關(guān)節(jié)活動(dòng)性的影響程度,我們還對三名同時(shí)戴著左右手套的受試者進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。修改1后,左手套配備了原始傳感器,右手套配備了傳感器。要求受試者移動(dòng)手指,之后再次詢問問題3和問題6兩種手套。問題3的答案在兩種手套之間是相等的(左側(cè)為4.67±0.58,右側(cè)為4.67±2.31)。對于問題6,裝有原始傳感器的手套(5.33±0.58)的結(jié)果略好于裝有改進(jìn)傳感器的手套(5.0±1.73)?傊,這些結(jié)果表明,與手套材料相比,改性1對手指關(guān)節(jié)剛度的貢獻(xiàn)很小。 討論 傳感器手套具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,包括虛擬現(xiàn)實(shí)、機(jī)器人或計(jì)算機(jī)游戲。特別有趣的是它們在康復(fù)或生理評估中的應(yīng)用。對于所有的應(yīng)用,精確的測量,易于操作和低價(jià)格是傳感器手套的理想特性。在這里,我們介紹了一種傳感器手套,它是由W_rzburg大學(xué)開發(fā)的(因此被稱為-手套),似乎滿足了許多這些特點(diǎn)。 傳感器電阻穩(wěn)定性 為了精確測量,傳感器電阻的穩(wěn)定性是強(qiáng)制性的(Simone和Kamper,2005年)。然而,碳墨水傳感器顯示,隨著時(shí)間的推移,當(dāng)不斷彎曲電阻衰減。例如,Abrams Gentile傳感器(Abrams Gentile Entertainment Inc,New York,USA)在30 s后衰減至初始電阻的約25%(Simone和Kamper,2005年),經(jīng)我們實(shí)驗(yàn)室未公布的結(jié)果證實(shí),限制了其在人體手指運(yùn)動(dòng)定量測量中的應(yīng)用。我們發(fā)現(xiàn),在30 s后,2''柔性點(diǎn)傳感器的衰減在約6%的范圍內(nèi),因此甚至優(yōu)于先前提出的最佳電阻彎曲傳感器(Simone和Kamper,2005)的3''柔性點(diǎn)傳感器(衰減約9%)。在單獨(dú)的實(shí)驗(yàn)中,我們發(fā)現(xiàn)在彎曲50分鐘后,傳感器電阻進(jìn)一步降低到約18%。通過在傳感器基板上安裝一層薄薄的塑料薄膜,這種衰減可以顯著降低到小于2%的程度。因此,修改1可以消除電阻式彎曲傳感器的一個(gè)主要缺點(diǎn)。傳感器剛度的相關(guān)增加在很大程度上影響了用戶的舒適性,這可以從用戶反饋問卷的問題3和6中排除出來,在這些問題中,受試者只感覺到手指運(yùn)動(dòng)的輕微限制,而感覺不到兩者之間的實(shí)質(zhì)性差異。有改進(jìn)的手套和有原始傳感器的手套。 傳感器線性 第二個(gè)理想特性是最終手套傳感器信號(hào)(通常是電壓)和彎曲角度之間的線性關(guān)系,而線性取決于傳感器電阻和調(diào)節(jié)電路。使用一個(gè)信號(hào)調(diào)節(jié)電路,將傳感器電阻成比例地轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),降低了最終信號(hào)的線性度源,僅限于傳感器電阻。我們通過將一個(gè)電阻平行于傳感器(修改件2)得到了傳感器電阻和彎曲角度之間的線性關(guān)系。由于只需要兩個(gè)角度電壓對(傳感器值在平手位置和最大彎曲),14個(gè)傳感器的校準(zhǔn)時(shí)間僅在~10 s內(nèi)完成。相反,如果最終電壓信號(hào)與關(guān)節(jié)角度不成線性關(guān)系,則需要花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行校準(zhǔn)。(~本研究中需要30分鐘,Simone及其同事研究中5個(gè)傳感器需要約8分鐘),還需要額外的離線數(shù)據(jù)處理(Simone等人,2007年)。此外,修改后傳感器的線性確保了在整個(gè)移動(dòng)范圍內(nèi)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后的傳感器分辨率恒定,當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換前的彎曲信號(hào)與彎曲角度沒有線性關(guān)系時(shí),也不會(huì)出現(xiàn)這種情況。 不同手部尺寸的受試者的線性變化很小,說明手部尺寸對線性影響較小。然而,為了優(yōu)化線性度,可以為不同尺寸的手(小、中、大)設(shè)計(jì)手套,并為適當(dāng)尺寸的手設(shè)計(jì)最佳調(diào)整的修改參數(shù)(箔厚度和平行阻力)。同樣,電阻式彎曲傳感器的另一個(gè)不需要的特性,即反向彎曲時(shí)的靈敏度損失,可以通過更改修改參數(shù)來消除。這些結(jié)果表明,電阻式彎曲傳感器適用于對人體手指運(yùn)動(dòng)的整個(gè)范圍進(jìn)行線性測量。未來的傳感器手套和調(diào)節(jié)電路將為此功能進(jìn)行優(yōu)化。我們還將測試不將傳感器電阻線性轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)的替代調(diào)節(jié)電路。有了這樣的設(shè)置,線性化m不同手部尺寸的受試者的線性變化很小,說明手部尺寸對線性影響較小。然而,為了優(yōu)化線性度,可以為不同尺寸的手(小、中、大)設(shè)計(jì)手套,并為適當(dāng)尺寸的手設(shè)計(jì)最佳調(diào)整的修改參數(shù)(箔厚度和平行阻力)。同樣,電阻式彎曲傳感器的另一個(gè)不需要的特性,即反向彎曲時(shí)的靈敏度損失,可以通過更改修改參數(shù)來消除。這些結(jié)果表明,電阻式彎曲傳感器適用于對人體手指運(yùn)動(dòng)的整個(gè)范圍進(jìn)行線性測量。未來的傳感器手套和調(diào)節(jié)電路將為此功能進(jìn)行優(yōu)化。我們還將測試不將傳感器電阻線性轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)的替代調(diào)節(jié)電路。在這種設(shè)置下,線性化可以由調(diào)節(jié)電路直接執(zhí)行,而不需要額外的電阻。據(jù)我們所知,-手套是第一種手套設(shè)計(jì),采用線性電阻彎曲傳感器,因此結(jié)合了低傳感器成本和理想的傳感器特性。此外,手套的可靠性和重復(fù)性都很高。 重復(fù)性和可靠性 雖然存在幾種商用和非商用傳感器手套,但只有少數(shù)研究系統(tǒng)地論述了其可靠性和準(zhǔn)確性(Dipietro等人,2003年;Mentzel等人,2001年;Simone等人,2007年;Wise等人,1990年)。與這些傳感器手套相比,手套的重復(fù)性和可靠性結(jié)果相似(表2)。如圖6b所示,MCP、PIP和ABD(拇指指數(shù)ABD除外)關(guān)節(jié)的SD值之間沒有顯著差異。這表明該手套的范圍和SD值可以與配備不同傳感器類型和不同傳感器數(shù)量的手套進(jìn)行比較。拇指指數(shù)ABD關(guān)節(jié)的較高誤差可能與手套上傳感器的位置有關(guān),這可能不是最佳的。第二個(gè)錯(cuò)誤源可能是重復(fù)性協(xié)議本身。正如其他人所指出的,重復(fù)性試驗(yàn)的結(jié)果不僅受傳感器手套的技術(shù)特性的影響,還受諸如握力(Dipietro等人,2003)或拇指和手指放置的小偏差等因素的影響。我們試圖通過指導(dǎo)受試者以盡可能小的力抓住模具,并監(jiān)測手的恒定位置來盡量減少這些影響。盡管有這些影響,標(biāo)準(zhǔn)偏差僅為1.59°,這反映了高測量重復(fù)性。ICCS對可靠性進(jìn)行了定量評估(范圍為0.81–0.99,關(guān)節(jié)間平均值為0.93),與Simone等人評估的手套相當(dāng)。(Simone等人,2007年)(ICCS從0.79到0.99,平均值為0.95),Dipietro等人(Dipietro等人,2003年)(ICCS從0.7到1.0)和Mentzel等人(Mentzel等人,2001年)(ICCS從0.82到0.99,平均值為0.94,盡管在本研究中,試驗(yàn)程序有所不同)。因此,手套的重復(fù)性和可靠性與其他評估手套相似,也在手動(dòng)測角的測量可靠性范圍內(nèi)(Wise等人,1990年)。 與實(shí)際應(yīng)用有關(guān)的問題 通過用戶反饋問卷評估,用戶接受度和適用性都很高。這表明修改并不是以用戶接受為代價(jià)完成的。通過使手套適應(yīng)不同的手尺寸,并優(yōu)化線性可擴(kuò)展到超伸展運(yùn)動(dòng)的修正參數(shù),可進(jìn)一步提高舒適性和測量精度。進(jìn)一步優(yōu)化用戶舒適度和增加手套物理工作空間的另一種可能性是手套與計(jì)算機(jī)之間的無線數(shù)據(jù)傳輸。然而,-手套的目的是在TMS環(huán)境中工作,由于其巨大且快速變化的磁場(高達(dá)2特斯拉),TMS環(huán)境可能會(huì)對無線數(shù)據(jù)傳輸造成干擾。通過從手套上拆下除彎曲傳感器以外的所有電氣元件,可以將這些可能的外部干擾降至最低。在第一次使用TMS的實(shí)驗(yàn)中,我們沒有發(fā)現(xiàn)任何刺激偽影或傳感器信號(hào)的失真,這表明手套與這種神經(jīng)生理技術(shù)的結(jié)合是可靠的操作。分布式設(shè)計(jì)的第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,相同的調(diào)節(jié)電路可用于不同的手套(例如,用于不同的手尺寸),進(jìn)一步降低了成本。為了最大限度地提高靈活性,調(diào)節(jié)單元為每個(gè)傳感器提供了類似的輸出。因此,它可以連接到任何A/D轉(zhuǎn)換器,例如,允許使用現(xiàn)有的硬件設(shè)備同時(shí)同步記錄肌電信號(hào)和手指運(yùn)動(dòng)。最后,可通過控制器的電位計(jì)優(yōu)化手套的傳感器分辨率(~0.1°)分布式設(shè)計(jì)的第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,相同的調(diào)節(jié)電路可用于不同的手套(例如,用于不同的手尺寸),進(jìn)一步降低了成本。為了最大限度地提高靈活性,調(diào)節(jié)單元為每個(gè)傳感器提供了類似的輸出。因此,它可以連接到任何A/D轉(zhuǎn)換器,例如,允許使用現(xiàn)有的硬件設(shè)備同時(shí)同步記錄肌電信號(hào)和手指運(yùn)動(dòng)。最后,通過調(diào)節(jié)電路的電位計(jì)可以優(yōu)化手套的傳感器分辨率(~0.1°),并且比大多數(shù)其他傳感器手套的分辨率(從0.2°到0.5°不等)都高。例如,CybergLove®II的名義分辨率約為0.5°,這對于記錄小手指運(yùn)動(dòng)(如TMS后)可能不是最佳的(Gentner和Classen,2006年)。 結(jié)論 本報(bào)告中的手套提供了可靠的線性高分辨率關(guān)節(jié)角度信號(hào)。手套元件的材料成本低于500美元,比一些商用傳感器手套的價(jià)格低約10-20倍。我們還發(fā)現(xiàn),手套的無缺陷操作在與TMS相關(guān)的大磁場中得以保留。這表明,它可能是生理學(xué)研究的有用裝置,如Gentner和Classen(Gentner和Classen,2006年)。最后,用戶可接受性與之前描述的傳感器手套相當(dāng)。事實(shí)上,它可以很容易地為左右手制作不同大小的手,這使得它成為一個(gè)靈活的測量系統(tǒng),也可以適用于研究非人類靈長類動(dòng)物(如猴子)的運(yùn)動(dòng)。 工具書類 Adamovich SV、Merians AS、Boian R、Tremaine M、Burdea GS、Recce M、Poizner H。中風(fēng)后手部康復(fù)的虛擬現(xiàn)實(shí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng):功能轉(zhuǎn)移。美國電氣與電子工程師學(xué)會(huì)會(huì)議錄,2004年;7:4936-9。 Beers MH,Berkow R.《默克診斷與治療手冊》,第17版,約翰威利父子出版社:紐約,1999年。 Boesnach I、Moldenhauer J、Burgmer C、Beth T、Wank V、B_S K。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和隱馬爾可夫模型對人體運(yùn)動(dòng)階段的分類。國際控制論與智能系統(tǒng)會(huì)議:新加坡,2004:976-81。 Classen J、Liepert J、Wise SP、Hallett M、Cohen LG。實(shí)踐誘導(dǎo)的人皮質(zhì)運(yùn)動(dòng)表征的快速可塑性!渡窠(jīng)生理學(xué)雜志》,1998年;79:1117-23。Dipietro L,Sabatini AM,Dario P.手部運(yùn)動(dòng)采集儀器手套的評估!犊祻(fù)研究與發(fā)展》,2003年;40:179-89。 Gentner R,Classen J。人體中樞神經(jīng)系統(tǒng)手指運(yùn)動(dòng)的模塊化組織。神經(jīng)元,2006;52:731-42。 霍頓MK。運(yùn)動(dòng)康復(fù)的虛擬環(huán)境:回顧。網(wǎng)絡(luò)心理行為學(xué),2005;8:187-211。 Hommel G、Hofmann FG、Henz J。圖柏林高精度傳感器手套。1994年米蘭大學(xué)第四屆國際科學(xué)會(huì)議《世界自然科學(xué)大會(huì)論文集》。 Jerde Te,Soechting JF,F(xiàn)landers M.生物約束簡化了手形的識(shí)別。IEEE Trans Biomed Eng,2003;50:265-9. Kessler-GD,L.H,N.W.《網(wǎng)絡(luò)手套作為一種全手輸入裝置的評價(jià)》。ACM Trans Comput Hum Interact,1995年;2:263-83。 朗斯,希伯。運(yùn)動(dòng)皮層或皮質(zhì)脊髓束損傷后人類個(gè)體手指運(yùn)動(dòng)的差異性損傷。《神經(jīng)生理學(xué)雜志》,2003年;90:1160-70。 朗斯,希伯。人手指獨(dú)立性:被動(dòng)機(jī)械耦合與主動(dòng)神經(jīng)肌肉控制的局限性。神經(jīng)生理學(xué)雜志,2004a;92:2802-10。 朗斯,希伯。在運(yùn)動(dòng)皮層或皮質(zhì)脊髓束受損后,在人類個(gè)體手指運(yùn)動(dòng)過程中,肌肉選擇性降低!渡窠(jīng)生理學(xué)雜志》,2004b;91:1722-33。 梅森CR、戈麥斯JE、艾布納TJ。手握時(shí)手的協(xié)同作用。神經(jīng)生理學(xué)雜志,2001;86:2896-910。 門澤爾·M、霍夫曼·F、艾賓格·T、杰佐·B、金茲爾·L、瓦赫特·新澤西。用感覺手套測量手指關(guān)節(jié)角度的再現(xiàn)性。Handhchir Mikrochir Plast Chir,2001年;33:59-63。 Santello M、Flanders M、Soechting JF。工具使用的姿勢手協(xié)同作用。神經(jīng)科學(xué)雜志,1998;18:10105-15。 Shrout PE,弗萊斯Jl.類別內(nèi)相關(guān)性:用于評估評分者可靠性!缎睦硗▓(bào)》,1979年;86:420-28。 Simone LK,Kamper DG。設(shè)計(jì)一個(gè)可穿戴的顯示器來測量手指的姿勢。神經(jīng)工程康復(fù)雜志,2005;2:5. Simone LK、Sundarrayan N、Luo X、Jia Y、Kamper DG。一種低成本儀器手套,用于延長監(jiān)測和功能手評估。神經(jīng)科學(xué)方法學(xué)雜志,2007;160:335-48。 Tsagarakis Ng,Kenward B,Rosander K,Caldwell DG,von Hofsten C,“嬰兒手套”:研究嬰兒手部運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展的裝置。歐洲觸覺,2006年。Weiss EJ,F(xiàn)landers M.人體手的肌肉和姿勢協(xié)同作用!渡窠(jīng)生理學(xué)雜志》,2004年;92:523-35。 Williams NW、Penrose JM、Caddy CM、Barnes E、Hose Dr、Harley P.A臨床用測角手套Jerde Te,Soechting JF,F(xiàn)landers M.生物約束簡化了手形的識(shí)別。IEEE Trans Biomed Eng,2003;50:265-9. Kessler-GD,L.H,N.W.《網(wǎng)絡(luò)手套作為一種全手輸入裝置的評價(jià)》。ACM Trans Comput Hum Interact,1995年;2:263-83。 朗斯,希伯。運(yùn)動(dòng)皮層或皮質(zhì)脊髓束損傷后人類個(gè)體手指運(yùn)動(dòng)的差異性損傷!渡窠(jīng)生理學(xué)雜志》,2003年;90:1160-70。 朗斯,希伯。人手指獨(dú)立性:被動(dòng)機(jī)械耦合與主動(dòng)神經(jīng)肌肉控制的局限性。神經(jīng)生理學(xué)雜志,2004a;92:2802-10。 朗斯,希伯。在運(yùn)動(dòng)皮層或皮質(zhì)脊髓束受損后,在人類個(gè)體手指運(yùn)動(dòng)過程中,肌肉選擇性降低!渡窠(jīng)生理學(xué)雜志》,2004b;91:1722-33。 梅森CR、戈麥斯JE、艾布納TJ。手握時(shí)手的協(xié)同作用。神經(jīng)生理學(xué)雜志,2001;86:2896-910。 門澤爾·M、霍夫曼·F、艾賓格·T、杰佐·B、金茲爾·L、瓦赫特·新澤西。用感覺手套測量手指關(guān)節(jié)角度的再現(xiàn)性。Handhchir Mikrochir Plast Chir,2001年;33:59-63。 Santello M、Flanders M、Soechting JF。工具使用的姿勢手協(xié)同作用。神經(jīng)科學(xué)雜志,1998;18:10105-15。 Shrout PE,弗萊斯Jl.類別內(nèi)相關(guān)性:用于評估評分者可靠性!缎睦硗▓(bào)》,1979年;86:420-28。 Simone LK,Kamper DG。設(shè)計(jì)一個(gè)可穿戴的顯示器來測量手指的姿勢。神經(jīng)工程康復(fù)雜志,2005;2:5. Simone LK、Sundarrayan N、Luo X、Jia Y、Kamper DG。一種低成本儀器手套,用于延長監(jiān)測和功能手評估。神經(jīng)科學(xué)方法學(xué)雜志,2007;160:335-48。 Tsagarakis Ng,Kenward B,Rosander K,Caldwell DG,von Hofsten C,“嬰兒手套”:研究嬰兒手部運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展的裝置。歐洲觸覺,2006年。Weiss EJ,F(xiàn)landers M.人體手的肌肉和姿勢協(xié)同作用!渡窠(jīng)生理學(xué)雜志》,2004年;92:523-35。 Williams NW、Penrose JM、Caddy CM、Barnes E、Hose Dr、Harley P.臨床手部評估用測角手套。施工、校準(zhǔn)和驗(yàn)證。J Hand Surg,2000年;25:200-7。 WISE S、GARDNER W、SABELMAN E、Valainis E、Wong Y、Glass K、Drace J、Rosen JM。半自動(dòng)測角測量用光纖手套的評價(jià)。《康復(fù)研究與發(fā)展》,1990年;27:411-24。
TAG:
打印本頁
||
關(guān)閉窗口
上一篇:
彎曲傳感器放
下一篇:
I-Scan Lite簡易型壓力分布量測系統(tǒng)
聯(lián)系電話:0512-51910068 傳真:
蘇ICP備2022001945號(hào)
版權(quán)所有:蘇州長顯光電科技有限公司 聯(lián)系地址:江蘇省常熟市常熟沿江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)四海路11號(hào)常熟科創(chuàng)園407 長顯科技致力于最新產(chǎn)品薄膜壓力傳感器,光學(xué)測量,激光應(yīng)用,力學(xué)測量,人工智能, 產(chǎn)品有 tekscan壓力分布測試系統(tǒng),SPI Tactilus壓力分布測量系統(tǒng),Qualisys運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng),CleanLaser激光清洗系統(tǒng),NIEO LCD多軸光學(xué)測量系統(tǒng),J&C LED積分球,F(xiàn)aro三維掃描儀