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剪切傳感器
來源:薄膜壓力傳感器壓力分布 | 發(fā)布時(shí)間:2019/8/2 10:07:47 | 瀏覽次數(shù):
剪切傳感器 剪切力是平行或相切地施加在材料表面上的力,與垂直施加的法向力相反。剪切傳感器是一種電子裝置,可以直接測量兩個(gè)配合面的界面處的剪切力。圖1是剪切力的圖示。剪切力使表面沿力的方向滑動(dòng)。 剪切傳感器 圖1:剪切力示意圖 測量界面實(shí)際接觸剪切力的能力是最近的一個(gè)發(fā)展。以前,工程師必須依靠計(jì)算機(jī)模型的預(yù)測,這些模型需要有限元分析(FEA)軟件或其他分析工具來求解復(fù)雜的建模方程,F(xiàn)在,使用Tactilus®剪切傳感器系統(tǒng)的工程師首次可以將傳感器放置在界面表面,并實(shí)時(shí)采集剪切數(shù)據(jù)。 Tactilus®是一種基于矩陣的觸覺表面?zhèn)鞲衅,其工作原理是壓阻。每個(gè)Tactilus®傳感器都經(jīng)過仔細(xì)組裝,以達(dá)到精確的公差,并單獨(dú)校準(zhǔn)和序列化。傳感器有一個(gè)2英寸!2英寸(5.1×5.1cm)總傳感面積,厚度0.024in。(0.6毫米)。在4×4矩陣中有16個(gè)傳感點(diǎn)。力范圍為0至1.5牛頓,壓力范圍為0至3.87磅/平方英寸(0至200毫米汞柱)。 掃描速度為30赫茲。準(zhǔn)確度為±10%,重復(fù)性為±2%,滯后性為±5%,非線性為±1.5%。 圖2顯示了Tactilus®剪切傳感器系統(tǒng)。項(xiàng)目“A”是電子控制器;“B”是連接電纜;“C”是剪切傳感器元件。 觸覺系統(tǒng) 圖2:Tactilus®剪切傳感器系統(tǒng) 使用基于Windows®的工具包收集和處理來自傳感器的剪切數(shù)據(jù)。該技術(shù)還采用先進(jìn)的電子屏蔽技術(shù),最大限度地提高傳感器對噪聲、溫度和濕度的抗擾度。Tactilus®的架構(gòu)理念是模塊化的,便于攜帶和擴(kuò)展。 圖3是顯示Tactilus®軟件的屏幕截圖。軟件實(shí)時(shí)顯示剪切作用的矢量。此信息每兩秒鐘更新一次。該軟件還提供了正在測量的力的統(tǒng)計(jì)分析。 Tactilus屏幕截圖 圖3:Tactilus®軟件的屏幕截圖 Tactilus®剪切傳感器系統(tǒng)在人為因素工程和人體工程學(xué)方面具有重要的幫助。它可以用于研究或作為臨床評估工具。它已成功地用于研究人體與衣服、鞋子、手套、背包或其他與身體表面接觸的物體在剪切時(shí)的界面。
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