盤卷式執(zhí)行器 |
來源:薄膜壓力傳感器壓力分布 | 發(fā)布時間:2016/4/29 14:58:02 | 瀏覽次數: |
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盤卷式執(zhí)行器
將圖31中所示的柱形盤卷式雙壓電膜片所產生的力和
位移量表達如下:
x = d31El 米
E = V/t V/m
F = Yd31EA 牛頓
式中:
x = 直流時的位移量(米)
F = 所產生的力(牛頓)
f = 諧振頻率
l, t = 壓電膜片的長度和厚度(米)
Me = 外加負載的質量(kg)
Mp = 壓電執(zhí)行器的質量(kg)
A = 橫截面積(m)
Y = Young氏模量(N/m²)
E = 電場(V/m²)
如上式所示,一個盤卷式的壓電膜執(zhí)行器,隨
著橫截面積的增加,可以產生出更大的力和與
更高的諧振頻率響應。加長執(zhí)行器,則產生更
大的位移量,但降低了響應速度。應當指出,
當Me=0時,若將長度l調節(jié)到滿足諧振條件,
則執(zhí)行器輸出可達到最大。例如,一個直徑為
12mm,長度為25mm的盤卷式壓電膜執(zhí)行器,
在32KHz的頻率上將達到最大輸出。
折疊式執(zhí)行器
另一種提高速度和增加力的設計方案就是
圖32所示的長條壓電薄膜折疊式執(zhí)行器。這種
方案有效地增大了壓電膜片的并聯(lián)疊層。中心孔用于在底座上固定執(zhí)行器。可將盤卷式執(zhí)行器的設計公式用于此類執(zhí)行器的計算。只是將式中的d31改成d33(~33×10¯12C/m²)即可。下面是一個折疊式壓電膜執(zhí)行器實例的技術規(guī)范:
位移量:1µm / 1mm長
產生的力:15kg / 10mm直徑
頻率:dc-100 kHz
驅動電壓:800V
與機械式或者壓電陶瓷執(zhí)行器相比較,多層壓電膜執(zhí)行器,因其Q值低,所以較少存在減幅振蕩問題。多層執(zhí)行器一般應用于工業(yè)設備的微動臺、聲波發(fā)生器和噴墨打印機等。
超聲執(zhí)行器
超聲執(zhí)行器,如下所述,不適用于甚高頻(>1MHz)的發(fā)射器應用。在甚高頻方面的應用,主要為醫(yī)用超聲成像及無損探傷,使用的是厚度模式d33。本節(jié)所討論的是低頻(20~100kHz)應用,壓電膜工作在長度變化模d31式。
壓電膜在低頻超聲方面應用的優(yōu)點
在于這種材料的柔性。它可以很容易地
卷曲成為園形振子(見圖33)。波束圖
形取決于半園單元的數目和直徑。工作
頻率則由半園單元的直徑決定。應當指
出,圖33(a)和圖33(b)之間的區(qū)別在于
有效單元的數目和直徑的不同。要想展
寬波束的覆蓋面,就應減少有效單元的
數目。一個園柱形的振子,可以獲得360°
的波束圖形。
在超聲應用方面,對于遠距離測量,
則要求具有最少旁瓣的銳波束。但對于諸
如汽車尾部防撞探測等方面的應用而言
,則需要達到180°以上的寬波束。圖33
所示為寬、窄二種波束的超聲振子的設計外形。
壓電膜在透過空氣作超聲波執(zhí)行器應用方面,包括車輛倒車安全測距,人身安全系統(tǒng),空氣流速(多普勒)探測,和物體內部通訊等。類似的結構形式還可以應用于水下、液體探測,包括流量、液位傳感器以及通訊等。
熱電基礎
壓電聚合材料,如PVDF和其VF2/VF3共聚體,同時也是熱電聚合材料。熱電傳感材料通常都是具有隨溫度變化的偶極矩的介電材料。由于這種材料均吸收熱能,它們也就會膨脹或收縮,從而感應出二次壓電信號來。當壓電膜受熱時,膜內的偶極子在熱激勵下作隨機運動。這就使膜內的平均極化減少,而在膜面上產生出電荷,其輸出電流與溫度變化速率(∆T)成正比,溫度每上升(或減少)一度所產生的電荷數目,可以用熱電荷系數, ρ 來表示。
面積為A,介電常數為ε,厚度為t的壓電薄膜,所產生的電荷和電壓,按下式計算:
Q = ρ∆TA
V = ρt∆T/ε
例五:
一個膜厚度(t)為9µm,介電常數(ε)為106×10¯12C/Vm和熱電系數(ρ)為30×10¯6C/(m2°K)的壓電膜熱電探測器,因為受到紅外輻射,而使溫度(∆t)上升了1°K(華氏),其輸出電壓的計算如下:
壓電薄膜的熱電電壓系數,大約比鋯鈦酸鉛(PZT)和鈦酸鋇(BaTiO3)高一個數量級。表5比較了這幾種材料的熱電特性。
表5:熱電材料比較表
壓電薄膜的優(yōu)點包括:
-- 不吸潮(<0.02% H2O吸水性)
-- 低導熱性
-- 低介電常數
-- 化學惰性
-- 大尺寸探測器
壓電薄膜的熱電響應也是壓電傳感器在低頻應用時的噪聲源。用于低頻應力感應時,可以有幾種方便的方法“共模抑制”熱電響應。例如:
在一個壓電膜器件上采用二個相同形狀尺寸的電極;一個電極與d31同向,而另一個電極則與d31方向相垂直,兩個電極響應熱信號時產生的信號相同,但與d31同向的電極面積所產生的卻是垂直方向電極的10倍。減去這一信號后,就得到純壓電響應。
二個尺寸大小相同的壓電膜器件,均為多層堆疊結構,一個膜為d31取向,并與應力面平行;另一個膜也為d31取向,但與應力面相垂直。如上所述,信號是相減的,這就將壓電響應從熱響應中分離出來。
還有其他共模抑制技術,可以由MSI公司的應用工程師們去闡明。
在較高頻率上應用時,壓電薄膜器件溫度變化速率低于要測的應力過程時,采用頻率濾波器可以很方便地去除不需要的熱信號。
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