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壓電薄膜傳感器放在手腕處,當(dāng)手指變化時(shí),測手腕處壓力的變化
來源:薄膜壓力傳感器壓力分布 | 發(fā)布時(shí)間:2014/11/12 22:13:53 | 瀏覽次數(shù)：
壓電薄膜傳感器放在手腕處，當(dāng)手指彎曲時(shí)，根據(jù)手腕處經(jīng)脈的變化測出壓力的變化，再將測得的信號(hào)進(jìn)行處理，A/D轉(zhuǎn)換到單片機(jī)，再去控制步進(jìn)電機(jī)，使一只機(jī)械手做出與人手指相同的變化，這樣理論上可行嗎？需要什么樣的相關(guān)知識(shí)？ 首先，從理論上來說，除了傳感器部分的選擇，后面的部分理論上是完全可行的。其次，傳感器的選擇欠妥，壓電薄膜輸出能量過低不易識(shí)別，同時(shí)也對位移信號(hào)不敏感，應(yīng)考慮其他傳感方式。 追問 那你覺得應(yīng)該用什么樣的傳感器，傳感器部分換你你會(huì)怎么設(shè)計(jì)。用步進(jìn)電機(jī)去控制靈巧手隨著人手指彎曲是不是比較復(fù)雜？這個(gè)是我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，你認(rèn)為難點(diǎn)，關(guān)鍵點(diǎn)在哪里？你是研究生嗎？還是大學(xué)老師？謝謝你的幫助！ 回答 我是研究生，主要研究方向算是涉及過壓電傳感吧，壓電傳感器對位移信號(hào)的敏感度確實(shí)較低，至于其他的傳感器說實(shí)話很久沒看實(shí)在是記不得了。。。對位移敏感的貌似有電容傳感器，但不確定，建議根據(jù)傳感器技術(shù)進(jìn)行查找及確認(rèn)。如果你的畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科的，實(shí)際上不會(huì)要求太復(fù)雜，使用步進(jìn)電機(jī)控制活動(dòng)在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的情況下完成畢設(shè)要求是沒有問題的；但如果不是畢設(shè)的話，要完全實(shí)現(xiàn)如手般的復(fù)雜的活動(dòng)肯定不止需要一臺(tái)，同時(shí)可能也對機(jī)體體積有限制，相對來說較難。 我公司提供電壓式薄膜壓力傳感器
 
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