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1簡介
SingleTact是一種單元件觸覺壓力傳感器，能夠準(zhǔn)確可靠地量化應(yīng)用的壓力
力與一個簡單的接口板相結(jié)合，提供0到2V的模擬輸出即時數(shù)據(jù)
采集（DAQ）集成和基于I2C的接口，用于集成到嵌入式系統(tǒng)中。
提供標(biāo)準(zhǔn)和校準(zhǔn)傳感器（帶有匹配的預(yù)校準(zhǔn)接口板）。
本文檔提供了與SingleTact接口所需的所有信息，包括
示例Arduino數(shù)字接口和簡單的C#PC數(shù)據(jù)采集軟件（參見示例用例）
所有演示和API源代碼都是開源的，圖1單觸式傳感器和接口板
圖2用例配置
*1–除了數(shù)據(jù)采集示例之外，還可以下載一個.NET庫，以便簡單地集成到用戶的數(shù)據(jù)庫中
自己的軟件套件。請參見.NET API示例。
*2–在單個I2C總線上支持100多個SingleTact接口板。接口板固件可以修改為
適合用戶的特定用例-如果需要，請聯(lián)系PPS討論此選項。
*3–PPS可能會對此提供幫助–1
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三
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微控制器
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三
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微控制器
Arduino和PC數(shù)據(jù)采集
評估軟件
模擬輸出。連接到多層，
示波器或數(shù)據(jù)采集卡
用戶讀取電容
使用他們自己的電路
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微控制器
I2C數(shù)字輸出。用戶界面
電子學(xué)
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三
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MCU用戶
硬件
模擬
測量
I2C
I2C
美國急診室
硬件
第4頁
2接口設(shè)計
第5頁
2.1連通性
傳感器插入綠色接口板上的FFC連接器（帶傳感器
連接器襯墊朝上）。這些連接如圖4所示。
電氣參數(shù)見表1。
圖3傳感器組件
圖4接口板頭連接
表1電氣參數(shù)
參數(shù)值
電源電壓，Vcc 3.7–12V
I2C時鐘頻率100KHz或400KHz
I2C總線級別3–5V
I2C輸出范圍（傳感器數(shù)據(jù)）10位（操作FSR輸出9位）
模擬輸出范圍0–2V（工作FSR輸出0.5–1.5V）
允許模擬輸出負(fù)載>5K
幀同步電平3.3V CMOS輸出
傳感器更新率（I2C或模擬）>140Hz（取決于設(shè)置）
SingleTact.com網(wǎng)站
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三
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微控制器
通過方向記錄
連接
保留
I2C接口（SDA）
幀同步
地面1
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三
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連接
保留
I2C接口（SCL）
模擬輸出
Vcc公司
別針
數(shù)字
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2.2模擬接口
模擬輸出從0到2V，有效工作輸出從0.5V到1.5V，如圖5所示。
當(dāng)壓力增加超過滿刻度范圍（FSR）時，輸出將增加到2V，然后限制。
傳感器應(yīng)在通電時卸載，以便正確記錄傳感器的基線。
注：低于0.5V的輸出可能表示負(fù)壓，當(dāng)傳感區(qū)域處于張力下時會出現(xiàn)負(fù)壓。這應(yīng)該避免，因為它會損壞傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
注：傳感器過壓應(yīng)限制在3x FSR以下，以避免損壞傳感器。
圖5模擬輸出
結(jié)束
壓力
否定的
壓力
有效
射程
力或壓力
模擬輸出
0伏
0.5伏
1.5伏
2.0伏
FSR公司
0
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圖6 DAQ連接要求
2.3 I2C接口
SingleTact I2C接口支持7位地址模式下的標(biāo)準(zhǔn)（100 Kbits/s）時鐘速率。
SCL和SDA線路必須拉高到總線電壓，該電壓可以在3V和5V之間。關(guān)于總線協(xié)議實現(xiàn)和上拉值的考慮，請參考I2C規(guī)范。
接口板將始終響應(yīng)兩個I2C地址：0x04和閃存中指定的地址（寄存器地址0）。出廠時，默認(rèn)閃存地址也是0x04。
多個傳感器接口可連接到單個I2C總線。單個傳感器接口的總線地址可以通過通過I2C接口寫入所需的地址值（4到127）來配置，以通過I2C寫入操作來注冊地址0。PC和Arduino示例支持單個傳感器I2C地址的更改。
注：由于接口板將始終響應(yīng)地址0x04，因此必須將此地址視為SingleTact的保留地址。如果要將多個SingleTact接口連接到同一I2C總線，則地址0x04必須被視為無效，在這種情況下，在將每個SingleTact添加到多節(jié)點總線之前，所有連接的SingleTact節(jié)點的可配置地址必須從默認(rèn)值單獨更改。
SingleTact軟件體系結(jié)構(gòu)基于192字節(jié)的寄存器塊–詳細(xì)信息請參見圖7和表2。
所有控制寄存器都位于前112個字節(jié)中，并寫入NVM w |
