Slave。 此命令設(shè)置讀取位置(寄存器塊偏移量)和讀取以下操作的讀取長度。 表4讀請求操作的數(shù)據(jù)包格式字節(jié)0x01 1傳感器0讀取偏移在登記區(qū)塊2號或讀取的字節(jié)數(shù)(1–32)分組分隔符3 0xff–結(jié)束 2.4.3 I2C的讀操作 I2C總線傳輸:從奴隸主讀。 從從傳輸?shù)腎2C主讀可用于直接讀取寄存器組和傳感器數(shù)據(jù)。 在正常操作中讀取兩個(gè)傳感器的輸出字節(jié)寄存器返回一個(gè)10位的輸出范圍從0000到0x3ff,對應(yīng)于0至2V模擬輸出范圍。 功能傳感器FSR輸出范圍是從X1742到0x2ff 9,對應(yīng)0.5V至1.5V的模擬輸出范圍。較大的10位總的范圍允許檢測負(fù)值時(shí),傳感器是在緊張和一些水平的過壓檢測。 傳感器應(yīng)在電源上卸載,以允許傳感器的基線正確注冊。 在讀取操作未被讀取請求操作之前,讀取位置默認(rèn)為128(傳感器輸出位置)和連續(xù)讀取,因此只讀取傳感器數(shù)據(jù)區(qū)域的默認(rèn)32字節(jié)。 在讀操作之前有一個(gè)讀請求操作,然后將使用讀請求設(shè)置的寄存器偏移量和讀長度。 可以從寄存器塊中的任何地方讀取數(shù)據(jù)(地址為0 - 191)。 12頁 在有效范圍以外的讀取將失敗。 I2C從屬讀取操作只返回寄存器數(shù)據(jù)值到數(shù)據(jù)包中請求字節(jié)(32 max)的數(shù)目。 注:以下0x0100傳感器的輸出讀數(shù)可能表明負(fù)壓力時(shí)所發(fā)生的敏感區(qū)是在張力下。這應(yīng)該避免,因?yàn)樗鼤䲟p壞傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 注:傳感器在壓力不比3x FSR以免損壞傳感器。 表5從傳感器0 - 31的從數(shù)據(jù)包格式字節(jié)讀取I2C主讀*寄存器數(shù)據(jù)讀取位置讀取位置+ 31 * *讀取的字節(jié)數(shù)可以由前面的讀取請求命令修改。 13頁 2.5轉(zhuǎn)換細(xì)節(jié) 的singletact電子接口措施的電容式傳感器具有16位精度。這是縮放到10位數(shù)字(2V模擬)使用下面的計(jì)算輸出: 圖8數(shù)字輸出 數(shù)字縮放值是存儲在寄存器位置10和11的16位值(見表2)。為了提高精度(在給定傳感器的有效工作范圍內(nèi)),可以用0.01增量調(diào)整數(shù)字縮放值。100的值代表單位縮放(100×0.01)。 內(nèi)部電容到數(shù)字轉(zhuǎn)換器(CDC)工作在140至4000赫茲,取決于電容傳感器設(shè)置(特別是累積的數(shù)量)。 每次CDC完成測量