連接 傳感器插入FFC連接器上的綠色接口板(與傳感器 連接墊面朝上)。這些連接如圖4所示。 電氣參數(shù)如表1所示。 圖3傳感器裝配 圖4接口板頭連接 表1電氣參數(shù) 參數(shù)值 電源電壓VCC 3.7–12v I2C總線時(shí)鐘頻率為100kHz或400kHz I2C總線級3 - 5V I2C輸出范圍(傳感器數(shù)據(jù))10位(操作FSR輸出位) 模擬輸出范圍0–2v(操作FSR輸出0.5–1.5V) 允許模擬輸出負(fù)載> 5k 幀同步電平3.3V CMOS輸出 傳感器的更新率(I2C或模擬)> 140hz(取決于設(shè)置) singletact.com 一 二 三 5 4 六 七 八 單片機(jī) 注意通過定位 連接 保留 I2C接口(SDA) 幀同步 地面1 四 三 二 八 五 六 七 連接 保留 I2C接口(SCL) 模擬出來的 VCC 銷 數(shù) 6頁 2.2模擬接口 從0到2V模擬輸出波動,用有效的工作范圍從0.5V至1.5V的輸出如圖5所示。 隨著壓力的增加超出滿量程范圍(FSR)的產(chǎn)量將增加到2V,然后限制。 傳感器應(yīng)在電源上卸載,以允許傳感器的基線正確注冊。 注:低于0.5V時(shí)輸出可能的負(fù)面壓力,這發(fā)生在當(dāng)下張力傳感區(qū)。這應(yīng)該避免,因?yàn)樗鼤䲟p壞傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 注:傳感器在壓力不比3x FSR以免損壞傳感器。 圖5模擬輸出 在 壓力 負(fù) 壓力 有效 范圍 力或壓力 模擬輸出 0v 0.5v 1.5v 2.0v FSR 零 7頁 圖6數(shù)據(jù)采集卡的連接要求 2.3 I2C接口 的singletact I2C接口支持標(biāo)準(zhǔn)(100千位/秒)位地址模式時(shí)鐘速率。 SCL和SDA線必須被拉到總線電壓,在3V和5V之間。請參考I2C總線協(xié)議實(shí)現(xiàn)的規(guī)范和上拉值的考慮。 接口板總是會回應(yīng)兩個(gè)I2C地址:指定寄存器和Flash的地址(登記地址0)。將默認(rèn)的Flash地址是0x04。 多個(gè)傳感器接口可以連接到一個(gè)I2C總線。單個(gè)傳感器接口的總線地址可以通過通過I2C接口寫入所需的地址值(4到127)來配置,以便用I2C寫操作來注冊地址0。單個(gè)傳感器I2C地址的改變是支持PC和Arduino的例子。 注:為接口板總是會回應(yīng)地址寄存器然后這個(gè)地址必須考慮預(yù)留singletact。多singletact接口是連接到同一個(gè)I2C總線地址寄存器然后必須被視為無效,該用例中的所有連接的singletact節(jié)點(diǎn)配置的地址必須單獨(dú)從默認(rèn)值在每singletact添加到多節(jié)點(diǎn)總線。 的singletact軟件體系結(jié)構(gòu)是基于一個(gè)192字節(jié)的塊登記–見圖7和表2的細(xì)節(jié)。 所有的控制寄存器位于前112字節(jié),寫入NVM時(shí)改性(并因此持續(xù)一個(gè)周期后)。校準(zhǔn)傳感器接口上的配置寄存器不受修改。 傳感器的結(jié)果可從字節(jié)128到133。