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仿人機(jī)器人手GRIP系統(tǒng)測量
來源:薄膜壓力傳感器壓力分布 | 發(fā)布時間:2019/6/25 11:36:00 | 瀏覽次數(shù):

 摘要-本文介紹了一種名為Gifu Hand II的仿人機(jī)器人手,它有一個拇指和四個手指,所有的關(guān)節(jié)都由內(nèi)置在手指和手掌中的伺服電機(jī)驅(qū)動。拇指有四個四自由度關(guān)節(jié)(DOF);其他手指有四個三自由度關(guān)節(jié);手掌附近的兩個關(guān)節(jié)軸在一個點上正交交叉,就像人的手一樣。Gifu Hand II可在每個指尖安裝六軸力傳感器,并可在其表面安裝624個檢測點的分布式觸覺傳感器。本文介紹和討論了Gifu Hand II的設(shè)計概念和規(guī)格、觸覺傳感器的基本特性以及抓取物體時的壓力分布。我們的研究結(jié)果表明,Gifu Hand II有很高的潛力執(zhí)行靈巧的物體操作,如人類的手。

觸覺握力和壓力傳感

 

GRIP™系統(tǒng)測量和評估抓取物體的靜態(tài)和動態(tài)壓力。握力測量人的手和手指握持應(yīng)用的界面壓力,以評估舒適性、設(shè)計和人體工程學(xué)。該系統(tǒng)用于改進(jìn)設(shè)計更符合人體工程學(xué)的產(chǎn)品,研究腕管和重復(fù)運動綜合征,或分析人體對各種工具和運動設(shè)備的掌握情況。它是收集重要信息和洞察的理想工具,可以增強產(chǎn)品設(shè)計、制造、質(zhì)量和研究。

 

 

 

主要特點

 

用于蝙蝠握力評估的握力無線

 

用于蝙蝠握力評估的握力無線

 

左右手同時測量

 

許多獨立的傳感元件用于壓力點的局部檢測

 

一旦手被插入儀器,一個受試者可以用多種方式抓住多個物體。

 

高掃描率高達(dá)750赫茲(栓系版本)

 

紙薄傳感器的形狀允許手部運動的全范圍

 

一刀切

 

耐用、可重復(fù)使用的傳感器

 
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