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barretthands
來源:薄膜壓力傳感器壓力分布 | 發(fā)布時(shí)間:2017/2/12 21:39:07 | 瀏覽次數(shù):

對(duì)robotouch傳感器技術(shù)的發(fā)展,開始在1990年初的同一個(gè)夢(mèng)想給機(jī)器人觸摸“感”機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。今天,在傳感器的設(shè)計(jì)和數(shù)字接口細(xì)化年,robotouch傳感器可以集成到市場(chǎng)中的每個(gè)機(jī)器人手爪的今天。

的robotouch專利的電容式觸覺傳感技術(shù)是高性能嵌入式觸覺傳感技術(shù)給工業(yè)和消費(fèi)類機(jī)器人的夾具或人形機(jī)器人觸覺“感”。

它是基于PPS digitacts傳感器技術(shù)特點(diǎn)的嵌入式數(shù)字輸出理想的OEM集成到夾持器。傳感器包括多個(gè)感測(cè)墊,每個(gè)通常有12-24傳感元件,可以放置在任何位置的夾持器的選擇。來自傳感器的數(shù)據(jù),通過我²C或SPI數(shù)字接口轉(zhuǎn)移到夾持器,使您能夠輕松整合進(jìn)你的手爪傳感器。

經(jīng)多年實(shí)踐證明的成功與許多機(jī)器人手爪的公司,我們鼓勵(lì)你與PPS和從中受益的合作伙伴…

給你的機(jī)器人“觸覺”能力

為你的機(jī)器人提供操作微妙物體的能力

通過減少抓力優(yōu)化你的低功耗操作器

使用最敏感和可重復(fù)觸覺傳感器收集數(shù)據(jù)的機(jī)器人應(yīng)用

PPS定制傳感器的設(shè)計(jì)模式,可以塑造成適合幾乎任何夾具形狀保持?jǐn)?shù)據(jù)質(zhì)量完好的極大的靈活性。

與“公司去”嵌入觸覺傳感器

在機(jī)器人手爪。

將Twendy-One手

將Twendy-One手

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與觸覺Humonoid機(jī)器人

下一步將PPS傳感器為您的產(chǎn)品

這將是我們的榮幸與它合作,嵌入我們的觸覺傳感器技術(shù),通過開發(fā)和許可/制造服務(wù)嵌入到您的產(chǎn)品。

發(fā)展

我們將整合我們的傳感器解決方案到您的原型。

我們也將咨詢傳感器的設(shè)計(jì),集成和測(cè)試。

根據(jù)客戶需求制造和供應(yīng)原型物流。

商業(yè)化生產(chǎn)

PPS可以許可其OEM解決方案直接給你。

或者我們利用我們的戰(zhàn)略制造合作伙伴生產(chǎn)我們的傳感器。

將Twendy-One手抓一個(gè)檸檬

將Twendy-One手抓一個(gè)檸檬

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計(jì)劃咨詢

用戶故事

應(yīng)用:人類共生機(jī)器人

產(chǎn)品:Twendy-One

合作伙伴:早稻田大學(xué)和豐田

挑戰(zhàn)

Twendy-One人形機(jī)器人,幫助老年人站立的基礎(chǔ)上從人的握力和導(dǎo)游獲得的反饋或協(xié)助日常工作的人。

只有五英尺高,但是很強(qiáng)大,體重245磅的人破碎的手臂,Twendy-One也需要她堅(jiān)強(qiáng)的溫柔。

解決

robotouch傳感器集成Twendy-One提供靈活性和“溫柔的撫摸”到每個(gè)Twendy-One的手。

這是歸因于241 robotouch傳感器集成到每個(gè)Twendy-One的手。

效益

Twendy-One現(xiàn)在有柔軟的手和手指輕輕握,用足夠的力量來提升人類和細(xì)微的動(dòng)作,對(duì)人類的觸摸互動(dòng)。

Twendy-One是堅(jiān)強(qiáng),聰明,敏捷,但PPS傳感器給她的感覺的能力,讓她照顧我們殘疾人的一個(gè)理想的機(jī)器人和人口老齡化。

應(yīng)用:機(jī)器人手爪

產(chǎn)品:PR2

合作伙伴:柳樹車庫(kù)

挑戰(zhàn)

柳樹車庫(kù)需要觸覺傳感器被嵌入到他們的個(gè)人機(jī)器人2(PR2)夾子幫助它拿起變化的對(duì)象,如銀器和筆。

解決方案

robotouch傳感器被設(shè)計(jì)為使用開源的PR2機(jī)器人硬件平臺(tái)。

傳感器設(shè)計(jì)的PR2的夾具體的形狀。

完整的系統(tǒng)組件包括夾持器、傳感器、和耐用、防滑、保護(hù)層即插即用與PR2平臺(tái)。

效益

傳感器包括22種不同的觸覺傳感元件覆蓋所有可能的接觸面PR2的夾持器。

使用一個(gè)接口,RoboTouch傳感器提供高質(zhì)量的量化數(shù)據(jù)如何努力把握,PR2接觸時(shí),讓它學(xué)會(huì)各種微妙的對(duì)象。

robotouch twendy-one

robotouch willowgarage

應(yīng)用:機(jī)器人手

產(chǎn)品:barretthand

合作伙伴:巴雷特技術(shù)

挑戰(zhàn)

巴雷特的手是一個(gè)多指可編程的抓手與敏捷獲得不同大小的目標(biāo)物體的形狀,和方向。

巴雷特需要提高自己的barretthands允許靈巧的操控在高度敏感的應(yīng)用范圍從機(jī)器人手術(shù)修復(fù)任務(wù)的空間。

解決方案

巴雷特走近PPS整合到他們的barretthand robotouch傳感器提供了觸覺。

96 robotouch傳感元件的barretthand現(xiàn)在能發(fā)現(xiàn)到底有多少壓力的指尖,夾子,和

 
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