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歡迎來到我們的SenixVIEW視頻教程系列的第三部分:基本傳感器配置。
我們返回到主工作區(qū)窗口。在本例中,我們將單擊工具欄上的“測量”圖標。這將打開“測量”窗口,在該窗口中設置基本傳感器配置。測量激活有許多選擇。“Continuous”是通常保留的位置,但有時也使用“StartOnPoll”。我們將在特別部分重新討論同步選擇套件。讓我們把它設為“連續(xù)”。省電功能已禁用。這是正常的運作模式。傳感器不需要很大的功率。只有在電池供電、電力不足的情況下,我們才會考慮節(jié)能。測量間隔為默認值或50毫秒。每秒20個讀數(shù)。為了說明這一點,讓我們改變它并把它減慢到100毫秒。就是每秒10個讀數(shù)。默認情況下,溫度補償是無的,我們將使其成為內(nèi)部的,現(xiàn)在我們將使用距離傳感器主體內(nèi)的內(nèi)部溫度傳感器來跟蹤測量環(huán)境的變化。
在右側的靈敏度框中,您將看到增益配置文件,可以將其設置為六個基本設置中的任何一個。自由空氣,低-中-高,和消力管,低,中,高。我們暫時將其保留在默認的自由空氣介質(zhì)中。但在靜水管環(huán)境中,由于聲音包含在管內(nèi),因此仍有必要降低增益,并在這種情況下實現(xiàn)操作。在極端情況下,我們可能需要轉到“高級”,在高級增益設置中,我們可以看到每個標準設置的靈敏度隨時間或距離的變化,并對其進行一些調(diào)整。我不建議您這樣做,除非有特定的原因,我們將在某些應用程序部分重新討論這一點。所以讓我們暫且不談。
我想提醒您注意“過濾器選項”。這是車載信號處理能力。我們有能力把“輸入抑制”過濾器放在適當?shù)牡胤。它可以是三個之一。X個樣本,稍后我會解釋。“最遠的樣本”或“最近的樣本”。最近的樣本可能有任何一個數(shù)字讀數(shù)在那里。如果你輸入10個,它將返回到最后10個讀數(shù)中最短的一個。在最遠的情況下,也是一樣。你可能會看到,這兩個可以用來拾取波峰或波谷。
“X/Y樣本”有點復雜。默認值通常為3/4,但我喜歡使用2/2。它所做的就是應用一個12%的任意過濾器。它不在數(shù)學范圍內(nèi),但是當你設置2/2時,它所說的只是在一行中的兩個測量值彼此相差不到12%時輸出一個測量值。12%是任意的。這樣就消除了傳感器可能出現(xiàn)的任何奇怪的反射或打嗝,有時,超聲波傳感器確實會打嗝,不經(jīng)常!但是,這會過濾掉所有這些。我喜歡使用2/2,通常它對你正在做的事情沒有影響。但是,在某些情況下,可能在坦克里。
信號平均是特別有趣的。在這里,你可以選擇“無”,或“運行平均值”或“盒式車平均值”。運行平均值給出了一些樣本的平均值,這里的默認值是兩個。你可以得到一個與采樣數(shù)的平方根成正比的信噪比改善。所以10個樣本。平方根略大于3,它將是信號噪聲的三倍改善。如果我加100分,那將是10倍的信噪比改善。但顯然需要更多的閱讀才能達到。例如,如果我們每秒測量10次,然后我們說給我10個樣本的平均值,我們就會得到每秒10個的平均值。
在“運行平均數(shù)”的情況下,它會帶來最新的讀數(shù),給你10的平均值,扔掉最老的。帶上最新的讀數(shù),扔掉最老的給你10的平均值。這是1秒的平均輸出,每秒10次。如果你把它作為一個盒式汽車的平均值,它將不會輸出,直到它采取了10個樣本,它會給你平均值。它需要10個,然后給你平均數(shù)。因此,運行平均值對測量環(huán)境的變化有一點反應,但它確實對數(shù)據(jù)施加了一些低通濾波器。我將把它保持在平均水平。通常,順便說一下,我會將這個設置為1秒間隔,并將采樣設置為60。所以,我每秒鐘都有一分鐘的數(shù)據(jù)。距離限制a有兩種可能。“慢/快”是一個過濾器,“變化率”是另一個過濾器。它們一般都與機械控制應用有關 |