国产人成,1769视频在线观看_亚洲 欧洲 日产 经典_午夜福利中文字幕国产精选_未满十八18禁止免费无码网站_永久91亚洲中文天堂在线观看

基于足底壓力測(cè)量技術(shù)的人體運(yùn)動(dòng)意圖判定
來(lái)源:薄膜壓力傳感器壓力分布 | 發(fā)布時(shí)間:2018/4/11 11:05:16 | 瀏覽次數(shù):

基于足底壓力測(cè)量技術(shù)的人體運(yùn)動(dòng)意圖判定方法研究

OUTLINE
*    Background
*    System introduction
*    Calculation
*    Results
*    Conclusion
BACKGROUND
*    平衡功能——處于某種姿勢(shì)或穩(wěn)定狀態(tài)下,當(dāng)運(yùn)動(dòng)或受到外力作用時(shí),人體自動(dòng)調(diào)整并維持姿勢(shì)的能力
*    足底壓力的變化反應(yīng)了人體姿勢(shì)變化
*    足部結(jié)構(gòu)發(fā)生病變或者解剖特征發(fā)生變化時(shí),人體的平衡功能將受到顯著的影響,足底壓力就會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化
BACKGROUND
BACKGROUND
BACKGROUND
*    集總力和分布力
•    集總力:六維傳感器( 𝑀﷮𝑍﷯、 𝑀﷮𝑦﷯、 𝑀﷮𝑥﷯、 𝐹﷮𝑧﷯、 𝐹﷮𝑦﷯、 𝐹﷮𝑥﷯)
•    分布力:壓力墊(鋪有60×21的帶狀導(dǎo)體的薄膜)

SYSTEM INTRODUCTION
SYSTEM INTRODUCTION
SYSTEM INTRODUCTION
SYSTEM INTRODUCTION
CALCULATION
*    足底壓力中心(COP)的計(jì)算
•    利用集總力數(shù)據(jù)計(jì)算COP
•     𝐶𝑂𝑃_𝑋﷮1﷯=  𝑀﷮𝑦﷯﷮ 𝐹﷮𝑧﷯﷯
•     𝐶𝑂𝑃_𝑌﷮1﷯=  𝑀﷮𝑋﷯﷮ 𝐹﷮𝑍﷯﷯
–    D. Lafond, M. Duarte, F. Prince. Comparison of three methods to estimate the center of mass during balance assessment [J]. Journal of Biomechanics 2004, 37: 1421–1426
•    利用分布力數(shù)據(jù)計(jì)算COP
•     𝐶𝑂𝑃_𝑋﷮2﷯=  ﷮﷮𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑒  𝑥﷮𝑖﷯, 𝑦﷮𝑖﷯﷯﷯∗ 𝑥﷮𝑖﷯﷮𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑒﷯  𝑥﷮𝑖﷯, 𝑦﷮𝑖﷯﷯
•     𝐶𝑂𝑃_𝑌﷮2﷯=  ﷮﷮𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑒﷯  𝑥﷮𝑖﷯, 𝑦﷮𝑖﷯﷯∗ 𝑦﷮𝑖﷯﷮𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑒  𝑥﷮𝑖﷯, 𝑦﷮𝑖﷯﷯﷯
–    Tai Ryoon Han, Nam Jong Paik, Min Sik Im. Quantification of the path of center of pressure (COP) using an F-scan in-shoe transducer [J]. Gait and Posture 1999, 10: 248–254.
CALCULATION
*    壓力墊與測(cè)力臺(tái)系統(tǒng)COP估計(jì)一致性評(píng)估

RESULT
*    壓力墊與測(cè)力臺(tái)系統(tǒng)COP估計(jì)一致性評(píng)估

CONCLUSION
*    利用壓力墊分布力的計(jì)算結(jié)果與利用測(cè)力臺(tái)集總力的計(jì)算結(jié)果具有較高的一致性和相關(guān)性
*    壓力墊分布力亦可以準(zhǔn)確地反映出人體足底壓力中心的偏移情況,從而為穿戴式人體平衡狀態(tài)評(píng)估和判斷運(yùn)動(dòng)意圖提供十分有力的支持
*    這種可穿戴式的測(cè)量為動(dòng)態(tài)平衡功能評(píng)定及助力行走外骨骼機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制提供了一種有效的測(cè)量手段
人體坐壓測(cè)量系統(tǒng)
 

 
TAG:
打印本頁(yè) || 關(guān)閉窗口
 上一篇:螺旋彈簧的設(shè)計(jì)和測(cè)試
 下一篇:測(cè)量步行或站立時(shí)的足部壓力分布